Misiek, może to błędne, lecz ja bym od tego zaczął szukać czemu blokują się koła przy podłączonym ABSie. Stan płynu sprawdzisz (nie pamiętam nazwy urządzenia) ale w dobrych warsztatach i na SKP mają takowe "cototo" bada.
I sprawdź rułki podciśnienia.

Sinuspi pisze: Pozdejmuj koła zbadaj stan zębatek czujników i połączeń.

Raptem dwa koła:)